La biblioteca del Instituto Cervantes de Río de Janeiro nació el año siguiente a la apertura del propio Instituto en septiembre de 2001. Durante sus primeros años de existencia se limitó a ofrecer una pequeña colección especializada en Didáctica del Español como Lengua Extranjera ya que la única actividad que el centro realizó en ese tiempo fue la de formación para profesores. Respondiendo a la ampliación de las actividades del Instituto, a finales de 2003 la Biblioteca amplió sus espacios y más tarde se dotó del personal necesario. En agosto de 2004 reabrió sus puertas con nuevos fondos y servicios.

A su colección de Didáctica del Español se sumó un fondo inicial, compuesto por aproximadamente 5.000 documentos representativos de la cultura española e hispanoamericana. Desde entonces va incrementándose mediante las adquisiciones que realiza y las donaciones que recibe de particulares y otras instituciones.

Por su especialización, predomina la lengua española, aunque también pueden encontrarse obras publicadas en portugués (fundamentalmente estudios y traducciones de autores españoles o hispanoamericanos) y en otras lenguas de España (catalán, gallego y vasco) e Hispanoamérica (guaraní, quechua y aymara).

Los fondos de la biblioteca se estructuran en diferentes secciones:

•    Obras de consulta (diccionarios, enciclopedias)
•    Literatura española e hispanoamericana
•    Español Lengua Extranjera (material para la enseñanza y aprendizaje de la lengua española)
•    Colecciones especiales y Colección local
•    Obras de historia, artes, economía, educación y sociedad
•    Literatura infantil y juvenil
•    Cine, películas y documentales (DVD)
•    Música española e hispanoamericana
•    Periódicos y revistas